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機器人小車堆體測量系統(tǒng)

更新日期: 2016-12-20
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       本技術方案只針對條形煤場且使用全封閉干煤棚的煤場使用,對于沒有干煤棚的煤場,本方案不適用。

 

一、背景介紹:

       煤場盤點作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機才能進行盤點工作。而斗輪機作為主要作業(yè)機械,可以給予固定式盤煤儀安裝和調試的時間有限,且無法做到隨時盤點的要求,這些對以后數字化煤場的實施也產生影響。

       中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場,自主研發(fā)通過借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導軌,通過機器人小車帶動激光掃描儀進行測量的方式,可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問題,且盤煤精度高。

 

 

二、系統(tǒng)方案:

       機器人小車堆體測量系統(tǒng)的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現,直流電機控制系統(tǒng)驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動,激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描,同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng),實時定位當前掃描儀位置,實現整個煤場的三維掃描。

        掃描過程中,測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上,進行實時數據合成計算,生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積。

 

特點:

   1、掃描過程不借助煤場斗輪機,可以隨時進行煤場的盤點。

   2、掃描過程無盲區(qū),導軌覆蓋了整個煤場,不存在機械盲區(qū)。

   3、掃描精度高,掃描儀主要掃描區(qū)域全部覆蓋在煤場上。

 

三、系統(tǒng)目標:

       提高企業(yè)管理水平,加快企業(yè)生產的信息化建設;

       提高企業(yè)運行的經濟性;

       系統(tǒng)開放、先進、適應燃料管控一體化的綜合設計。

       實現對料場存煤的快速準確的測量;

       減少人員投入,提高系統(tǒng)盤煤的經濟性;

       實現數據資源有效,為企業(yè)實現燃料管控一體化打下良好基礎;

       具有強大的在線性能檢測和指導手段;

 

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